Fondata a Madrid nel 1982, la Aboleiro cominciò con la produzione di furgoncini pubblicitari chiusi, con carrozzerie montate su telai della Citroen Dyane e muniti di motore Boxer bicilindrico.

Nel 1985 aquistò da CBA la licenza per produrre tre modelli di automobile, con carrozzeria in vetroresina, e utilizzando telai e motore della Citroen 2CV